心系海底，夢向深藍。歷經40余天，由中國科學院沈陽自動化研究所主持研制的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器，于6月8日搭乘“探索一號”科考船載譽歸來。

“海斗一號”此次在馬里亞納海溝成功完成了首次萬米海試與試驗性應用任務，最大下潛深度10907米，刷新我國潛水器最大下潛深度紀錄，同時填補了我國萬米作業型無人潛水器的空白。

本航次中，“海斗一號”在馬里亞納海溝實現了4次萬米下潛，在高精度深度探測、機械手作業、聲學探測與定位、高清視頻傳輸等方面創造了我國潛水器領域多項第一。

作為集探測與作業于一體的萬米深潛裝備，“海斗一號”在國內首次利用全海深高精度聲學定位技術和機載多傳感器信息融合方法，完成了對“挑戰者深淵”最深區域的巡航探測與高精度深度測量，獲取了一系列數據資料。

同時，借助具有完全自主知識產權的全海深機械手，“海斗一號”多次開展了深淵海底樣品抓取、沉積物取樣、標志物布放、水樣采集等萬米深淵坐底作業，并利用高清攝像系統獲取了不同作業點的影像資料，為深入研究探索深淵地質環境特點和生物演化機制提供了寶貴素材。

“海斗一號”是科技部“十三五”國家重點研發計劃“深海關鍵技術與裝備”重點專項立項支持項目，由沈陽自動化所聯合國內十余家優勢單位共同研制。自2016年7月項目啟動后，“海斗一號”歷經兩年半的關鍵技術攻關與測試驗證，于2019年完成實驗室總裝聯調、水池試驗、千島湖湖試和南海4500米階段性海試。2020年，新冠肺炎疫情來襲，“海斗一號”研發團隊克服重重困難，于4月23日搭乘“探索一號”科考船奔赴馬里亞納海溝，在短時間內高效完成了海試和試驗性應用任務。

“海斗一號”的成功研制、海試與試驗性應用，是我國海洋技術領域的一個里程碑，為我國深淵科學研究提供了一種全新的技術手段，也標志著我國無人潛水器技術跨入了一個可覆蓋全海深探測與作業的新時代。

關鍵詞： 深潛水器