“打破外國技術(shù)壟斷，將核心技術(shù)牢牢掌握在自己手中。”這是萬凱林最希望見到的場景，也讓他始終看好中國汽車智能化的發(fā)展前景。

近年來，一汽的自動駕駛研發(fā)工作得到了快速發(fā)展，研發(fā)團(tuán)隊迅速壯大。尚秉旭以一汽紅旗近幾年推出的新車舉例說，這些具備L2級甚至L3級自動駕駛功能的新車初步得到了市場的認(rèn)可，給消費者帶來了更多安全、便捷的駕駛體驗。

對于家住河北燕郊、工作地點卻在北京市東城區(qū)的劉耀林來說，往返超過3小時的自駕通勤，是每天都要面對的一種煎熬。

“每天光開車就讓人十分疲憊，尤其是趕上早晚高峰時，我得不停地踩剎車和油門踏板，從車?yán)镆幌聛砭透杏X腰酸背痛。”他回憶說，有時自己還要在公司附近尋找車位，小心翼翼地把車停進(jìn)去。

寒冷的冬季還會大大增加這一切的難度。“冬天我一般早上6點出門，那時天還沒亮，車?yán)锏呐L(fēng)一吹，整個人很容易犯困。”劉耀林心有余悸地說，有幾次自己險些開到對向車道，反應(yīng)過來后驚出了一身冷汗。

好在，日新月異的汽車“黑科技”讓他的這些困擾迎刃而解。

從自適應(yīng)巡航到車道偏離預(yù)警，從自動泊車到疲勞提醒……隨著“智能化”成為汽車發(fā)展的關(guān)鍵方向，越來越多的先進(jìn)技術(shù)得以落地。像劉耀林一樣的汽車消費者也得到了更加安全、舒適的駕車體驗。

在這背后，是千千萬萬名中國自主品牌汽車研發(fā)人員的智慧和汗水。他們用實際行動攻克技術(shù)關(guān)卡，將事關(guān)未來發(fā)展趨勢的核心技術(shù)牢牢掌握在自己手中，并一筆一畫地勾勒出屬于中國汽車產(chǎn)業(yè)“智能化”的新藍(lán)圖。

這既是解決市場和消費者痛點的硬核實力，也是一段值得銘記的故事。

從“交鑰匙”到“壘房子”，核心技術(shù)在手才能心中不愁

“入職9年來，我深刻感受到了長安汽車等一系列自主品牌的成長和進(jìn)步。在智能化領(lǐng)域，從過去只能從供應(yīng)商手里拿到成品的‘交鑰匙’模式，到如今自主正向開發(fā)的‘壘房子’模式，長安汽車的發(fā)展可謂是突飛猛進(jìn)。”談起過去9年的工作經(jīng)歷時，萬凱林感慨萬千。

作為長安汽車智能化研究院的決策控制室主管，萬凱林親自見證和參與了中國中國汽車產(chǎn)業(yè)在智能化領(lǐng)域“從無到有”和“由弱到強”的蛻變。

“2011年大學(xué)畢業(yè)后，我就加入了長安汽車。當(dāng)時長安汽車實行‘雙人雙向選擇’的分配方式，入職的新員工可以根據(jù)自己的能力和興趣靈活選擇部門。”萬凱林回憶說，“那時長安汽車工程研究院的一位專家介紹了車輛主動安全方向的內(nèi)容，場下的新員工都很感興趣。”

2010年，車輛主動安全的概念在國內(nèi)才剛剛興起。這一新生產(chǎn)物往往會吸引很多年輕人的注意，萬凱林也在其中。

“在當(dāng)時的普遍認(rèn)知中，安全氣囊、車身結(jié)構(gòu)等車輛的被動安全配置才是關(guān)鍵，而車輛主動安全配置卻跳出了‘減少事故傷亡’這一概念，把研究的重點放在了‘如何避免事故發(fā)生’。”他回憶說，當(dāng)時剛剛工作的自己覺得這個想法很酷，市場前景也十分寬廣。

就這樣，萬凱林加入了長安汽車先期技術(shù)研究中心，從事車輛的主動安全研發(fā)工作，與汽車的“智能化”事業(yè)結(jié)下了深深的緣分。

當(dāng)時，國內(nèi)車輛主動安全領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)幾乎還是一片空白。為了更快起步發(fā)展，長安汽車引入了一整套德國模式的半自動泊車技術(shù)。然而這套花高價引進(jìn)的技術(shù)，卻在中國市場遭遇了“滑鐵盧”。

“當(dāng)時的半自動泊車技術(shù)只能控制方向盤，其他諸如擋位、油門踏板、剎車踏板等，仍需要駕駛員按照指示手動控制。”萬凱林介紹說，“這樣的模式可能在德國頗受歡迎，但是在國內(nèi)市場，半自動泊車既不能解決新手的問題，反而還會讓老手感覺很麻煩。”

這一挫折并沒有擊垮大家對于汽車智能化發(fā)展的信心，反而讓他們得出了第一條“鐵律”：“汽車的智能化一方面要符合用戶的駕駛習(xí)慣，以用戶的需求為導(dǎo)向。另一方面則要在智能化的便捷性上再進(jìn)一步，繼續(xù)積累研發(fā)經(jīng)驗和實力。”

為了摸清中國用戶的實際需求，萬凱林和同事們深入市場一線，反復(fù)進(jìn)行調(diào)研和考察。與此同時，為了能夠進(jìn)一步了解自動泊車的算法和核心技術(shù)，萬凱林幾乎跑遍了試驗場地和汽車修理廠，了解幾乎所有與之相關(guān)的技術(shù)。

經(jīng)過幾年的深入調(diào)研和技術(shù)積累，長安汽車對于汽車智能化尤其是自動泊車領(lǐng)域的用戶需求和技術(shù)路線有了明確的規(guī)劃，但是此時又一個全新的難題擺在了他們面前。

“那時幾乎所有自動泊車的技術(shù)都掌握在幾家跨國零部件供應(yīng)商手中，國內(nèi)的供應(yīng)商尚處在弱勢地位。”萬凱林對記者說，“更重要的是，自動泊車系統(tǒng)屬于汽車的核心控制系統(tǒng)，如果購買了零部件供應(yīng)商的系統(tǒng)，那么車型的很多參數(shù)都需要配合調(diào)整，甚至進(jìn)行改變。”

在萬凱林看來，正確的制造流程應(yīng)該是零部件供應(yīng)商配合主機廠，而非主機廠為了契合零部件供應(yīng)商而進(jìn)行改變。“這種被‘卡脖子’的感覺，讓我們很不舒服，也暗自下決心一定要作出改變。”萬凱林說。

為了扭轉(zhuǎn)只能從供應(yīng)商手里拿到成品的“交鑰匙”模式，萬凱林和同事們創(chuàng)新性地將以往自動泊車的“打包”模式拆散成一個個小部分，再把這些小部分分配到各個供應(yīng)商手中，最終供應(yīng)商提供的所有小部分再由長安汽車進(jìn)行匯總拼裝和調(diào)試落地。

“這種方式就像 ‘壘房子’。我們規(guī)劃出房子的格局和款式，供應(yīng)商提供一塊塊磚頭，最后由我們用磚頭搭建出一個高品質(zhì)的房子。”萬凱林解釋說，“雖然這樣做我們的工作量會成倍增加，遇到的困難和挑戰(zhàn)也很多，但這樣能打破跨國供應(yīng)商的壟斷，將核心技術(shù)掌握在自己手中。這樣一想，我們付出再多的汗水也是值得的。”

正是不斷用技術(shù)“壘房子”，讓長安汽車在智能化領(lǐng)域快速發(fā)展。2018年長安汽車發(fā)布APA4.0代客泊車系統(tǒng)，2019年發(fā)布APA5.0代客泊車系統(tǒng)，長安CS75 PLUS成為國內(nèi)近程遙感代客泊車的首款車型。

“我們的APA6.0系統(tǒng)即將發(fā)布，7.0系統(tǒng)已經(jīng)啟動預(yù)演，8.0系統(tǒng)正在策劃。”談起未來的規(guī)劃時，萬凱林自信地說，“核心技術(shù)在手，心中不愁。隨著共享化、信息化的不斷發(fā)展，中國汽車產(chǎn)業(yè)智能化將會越做越強。”

“十年前種下的夢想，正在開花結(jié)果”

其實，就在10年前，國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域還是一片幾乎無人踏足、亟待探索的“荒漠”。

尚秉旭正是這片荒漠的“墾荒者”之一。

2010年，剛剛加入一汽技術(shù)中心的他就在心中種下了一顆特殊的種子——“打造屬于中國人的自動駕駛”。

“第一次在國外讀到自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)時，我才對自動駕駛領(lǐng)域有了系統(tǒng)的概念和認(rèn)知，也讓我看到了自動駕駛發(fā)展的前景。”尚秉旭篤定地說，自動駕駛對于汽車的改變是顛覆性的，”誰搶先掌握了核心技術(shù)，誰就將贏在未來。”

不久后，尚秉旭被安排負(fù)責(zé)進(jìn)行L4和L5級高等級自動駕駛研發(fā)和規(guī)劃工作。這讓這位青年工程師既興奮又感到“壓力山大”。

“那時候，國內(nèi)對于自動駕駛領(lǐng)域的認(rèn)知尚處于萌芽階段，高等級自動駕駛僅存在于圖紙和構(gòu)想中。”尚秉旭坦言，當(dāng)時甚至有不少人斷言，高等級自動駕駛就是天方夜譚。

事實上，那時包括汽車企業(yè)和零部件供應(yīng)商在內(nèi)的汽車制造業(yè)核心企業(yè)，對于高等級自動駕駛的研究都比較少，只有科研機構(gòu)和高校的探索比較多。為了給高等級自動駕駛“鋪好路”，尚秉旭和同事選擇與高校進(jìn)行合作。

“當(dāng)時做高等級自動駕駛研究的有清華大學(xué)等3所高校，通過實地考察和商議后，一汽選擇通過校企合作，共同搭建高等級自動駕駛原型車。”尚秉旭對記者說。

據(jù)尚秉旭回憶，當(dāng)年“校企合作”在汽車業(yè)內(nèi)還并不多久，任務(wù)落在了他和另外一個同事身上。他們倆一邊根據(jù)集團(tuán)規(guī)劃進(jìn)行探索和演算，一邊時刻關(guān)注合作高校提供的信息，進(jìn)行協(xié)同創(chuàng)新。

“節(jié)假日加班在當(dāng)時可真是家常便飯。不過，高強度工作反而讓我們感覺更踏實。”尚秉旭笑著說。

2015年，一汽第一臺高等級自動駕駛原型車終于搭建完成。“在搭建完成的那天，所有人興奮得就像收到了新玩具的孩子一樣。大家都從這臺原型車上看到了無限潛力。”尚秉旭回憶說，那一刻自己激動得甚至可以聽到心臟劇烈跳動的聲音。

以這輛原型車為基石，一汽的自動駕駛研發(fā)工作隨后步入了”快車道“。尚秉旭所在高等級自動駕駛團(tuán)隊也從原來的兩個人擴(kuò)大到50人。“現(xiàn)在，我們這個大家庭里的工程師橫跨兩個部門、3個專業(yè)，可以滿足自動駕駛研發(fā)的需求。”

“近5年來，我們在適應(yīng)巡航、車道偏離預(yù)警、自動泊車等領(lǐng)域均有突破性進(jìn)展。”他以一汽紅旗近幾年推出的新車舉例說，這些具備L2級甚至L3級自動駕駛功能的新車初步得到了市場的認(rèn)可，給消費者帶來了更多安全、便捷的駕駛體驗。

在試車場一圈一圈的測試中，在一行行的代碼里，10年光陰悄悄溜走。曾經(jīng)無人踏足的自動駕駛領(lǐng)域，如今已成為各大企業(yè)搶奪的“紅海”，這樣的變化并沒有讓尚秉旭感到太大壓力，反而讓他對未來更有信心。

“十幾年前，電動化曾是一個新鮮事物，在大家的共同努力下，現(xiàn)在中國汽車業(yè)在電動化領(lǐng)域取得了優(yōu)勢和光明前景。”尚秉旭說，自己堅信，“智能化”將和“電動化”一樣，在中國自主品牌的深耕和探索下得到快速發(fā)展，“作為一名中國汽車工程師，我10年前種下的自動駕駛夢想種子，正在落地發(fā)芽，開花結(jié)果。”

關(guān)鍵詞： 青年工程師