近段時間，智能駕駛領域又開始逐漸升溫，布局不斷。值得關注的是，繼發布MAXIPILOT® 1.0智能駕駛系統之后，智駕科技MAXIEYE又有了新進展，MAXIPILOT®已成功部署NOM (Navigate on MAXIPILOT) 領航輔助駕駛功能。

在智駕科技官方發布的試駕視頻中，NOM系統在長達35公里的測試中穩如“老司機”輕松應對多種復雜場景。該系統包含基礎版、高配版、增強版三個版本，匹配不同算力平臺及傳感器配置方案。此次發布的L2++級NOM智能領航輔助駕駛系統，將通過“點對點”智能駕駛，解決如通勤、跨城高速等出行場景的體驗和效率問題。

具體來看，基礎版NOM，基于5R1V的硬件配置，實現360度傳感器融合，接入高精地圖導航定位技術，可自主完成高速場景下的智能路徑規劃，實現自動進出匝道、切換主干道、根據道路限速和工況環境自動調整車速、自動變換車道、自動超車、大車安全避讓等功能。

高配版NOM將基于5R5V的傳感器配置及更大算力平臺，實現高度集成的行泊一體智能化方案。行車方面，由于有環視攝像頭做補充，將在擁堵等復雜場景下實現更低接管率;泊車方面，由于增加了前視遠距離的攝像頭，泊車速度將有所提高。

增強版NOM將基于5R11VnL的傳感器配置，通過視覺和激光雷達等更多傳感器冗余設置，拓展“點對點”自動駕駛系統邊界，實現L3等高階智能駕駛功能。

市場上領航輔助駕駛的產品并不在少數，而NOM系統的優勢在于可以通過FPP(Fused Path Planning)融合路徑規劃技術，有效解決地圖/定位缺失、目標信息被遮擋等場景下的規劃難題，提升系統的魯棒性和用戶駕乘體驗。

對于自動駕駛車輛來說，高精地圖、定位等信息的缺失，對于系統的路線規劃是極大的挑戰。而目前市面上有些方案是在高精度地圖缺失時，系統會自動降級，或需要人類頻繁接管，體驗感不佳。

出于安全考慮，雖然MAXIEYE的NOM系統的做法是，通過FPP技術不能完全不接管，但其方案可以盡量延長接管時間，擴大ODD的邊界，帶來更好的駕乘感受。智駕科技MAXIEYECTO郭恩慶接受采訪時表示，智駕科技自研系統收集了大量的信息，包含所謂FPP，就是將導航信息、車道線信息、車流信息、欄桿、護欄、路沿信息等信息，FPP充分利用用信息進行融合規劃。同時，在各種細節上進行優化，也就有了在產品的實際體驗上表現得更加“擬人化”。“人開車就是這樣，在沒有車道線的地方，你看到這個地方，不一定要順著車道線或嚴格跟著高精地圖走，跟著車流等信息，你依然可以通過。”郭恩慶解釋說。

而當地圖定位與系統感知出現偏差時，系統將通過視覺感知生成局部拓撲圖，將高精地圖或者導航地圖提供的拓撲圖與自身感知的拓撲圖進行比對，為車輛行駛路徑提供“局部最優解”。

此外，NOM系統行車模式支持多種駕駛風格，用戶可在不同場景下選擇不同的行駛策略。如當用戶想提高通勤效率時，可以設置為“通勤效率”優先模式，系統在進行策略規劃時會提高“效率”權重。如果想要提高舒適性，可以設置為“駕乘舒適”優先模式，行駛過程中則會降低換道頻次，提升行駛的舒適性。

誠然，對于市面上眾多領航輔助駕駛功能來說，優質的“體驗感”才是王道，也是競品比拼的關鍵。如智能手機一樣，不同的智能手機都可以接打電話，下載APP等功能，但其體驗感勢必有所差異。因此，體驗感好，且價格有優勢的領航輔助產品必然成為OEM追求的目標。

確實，對于輔助駕駛功能來說，用戶的訴求有細分市場定制化，大里程測試產品性能，設計降本，滿足10-15萬車型需求等。

“消費者對智能駕駛產品的需求，我們總結成兩句話——用得起、愿意用。”智駕科技MAXIEYE COO楊騰飛曾表示，在降成本上，除了供應鏈規模化之外，用相對有限的硬件資源充分地去挖掘算法的潛力是比較好的設計思路。此外，產品功能是否足夠智能化，能都定制化也讓用戶愿意使用也是非常重要的因素。

MAIXIPILOT可以用通過OTA實現軟件功能升級，根據客戶的不同需求，提供可定制化的技術支持。并且通過自主研發的全棧核心技術，大幅降低了落地成本。憑借MAXIEYE的軟件嵌入式能力，最大化挖掘算力資源。此外，在產品定義和設計階段，注重成本優化、研發設計降本。

據悉，據介紹，NOM系統預計于2022年面向乘用車客戶規模化量產交付，增強版2023年Q3可能量產，“基本上是一個季度OTA一次，主要以提升用戶體驗為主，半年一次的OTA是以升級、增加性功能為主，當然也有用戶體驗。”郭恩慶說。(記者：趙玲玲)

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