據國內媒體報道，小鵬汽車董事長何小鵬發表演講時表示，2024年以后的汽車將會有少部分飛到天空，2030年會更大范圍地占領天空。小鵬將在2022年的下半年開始探索RoboTaxi。

去年12月，何小鵬在微博上分享了一些小鵬匯天第二代飛行汽車之前的設計草圖。據悉，第二代僅僅針對飛行方面做更多的研發和驗證，會在2021年Q4對鵬友開放試飛試駕。

在2021上海車展上，小鵬帶來了全新升級的第五代飛行器——旅航者X2，該飛行器最大起飛重量為560kg，空機重量僅360kg，官方稱其續航時間為35分鐘，最大飛行速度可達130km/h。

何小鵬表示，真正想對外發布的是既可以在城市道路駕駛的，也可以原地垂直起降的可飛行也可開的雙座汽車，90%場景開車10%場景飛行，需要更多點時間將飛行-汽車-安全-智能耦合起來。

今年10月19日，小鵬匯天完成A輪超5億美元融資，投前估值超10億美元。這是迄今為止亞洲低空載人飛行器領域企業獲得的最大單筆融資。

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