智己L7、吉利星越L、威馬W6、嵐圖FREE……正在舉辦的成都國際車展上，相對于這些今年新推出的智能汽車，車上的域控制器似乎更引人矚目。小小的域控制器，雖然大多在汽車內部“隱而不露”，十分低調，但近來卻屢屢成為行業關注的焦點，這究竟是為什么呢?

“域控制器技術的不斷演進，恰似將眾多分立、難以統一的‘諸侯’形成了幾個‘集權’式的直屬管轄，解決了阻礙智能汽車所面臨的一些難題。”正如西安工業大學微電子技術實驗室工程師魏冬向《中國汽車報》記者所言，道出了域控制器所以“受寵”的原因。

競相搭載向“新”而生

相較于智己L7在此次成都車展上的亮相，“上車”的新一代域控制器更為吸睛。“與目前一些采用分散式電子控制單元(ECU)控制器的傳統車輛不同，其采用全新一代的域融合中央計算數字架構，融合了四大域控制器，包括IPD智能駕駛中心、ICC智慧計算中心、ICM智能座艙中心、IMATE智慧伙伴，借助TTTech公司的多芯片實時數據交互和1Gbps以太網光速通信，智己L7變成了一臺算力極強的移動超級計算機。”國內域控制器供應商江蘇億兆華電子科技有限公司總工程師殷緯鈞向《中國汽車報》記者介紹。

據介紹，域控制器在車上的出現，區塊化式地集中、優化了諸多車載智能功能，可以更好地發揮感知系統的諸多硬件、軟件及算力平臺的功能。如智己L7上的智能駕駛域中，有12顆高清攝像頭、5顆毫米波雷達、12顆超聲波雷達等，配合英偉達Xavier芯片、高精度IMU、高精地圖，實現全場景、超視距全路況感知。同時，智己L7量產時還有可選的增加激光雷達的方案，兩顆1550nm波長的激光雷達，將采用隱藏式分別部署于兩側A柱頂端，芯片則采用了目前頂級的英偉達Orin X(與蔚來ET7同款)，算力達到500-1000TOPS。

而吉利星越L的亮點之一，則是其成為了國內首款搭載偉世通SmartCore座艙域控制器的量產車型。其中，高通驍龍首款車規級7納米8155芯片處理器，其性能是之前的高通820A處理器的3倍，能更好地滿足智能汽車多媒體系統多屏顯示和高速聯網應用的需求。這套域控制器，可以處理來自6個攝像頭的視頻流，支持4個2K分辨率屏幕或者3個4K分辨率屏幕同時輸出圖像。該車型另一個域控制器，是自動泊車域，搭載的是德州儀器全球首發的超級域控制器，由覆蓋全車的24個傳感器組成超感知系統，對道路、行人、路標、路障等動態、靜態障礙物進行在線運算并決策，可以實現1000米距離的自動泊車。

威馬W6車型上，采用了全新的電子電氣架構，搭載的也是高通7納米車規級8155芯片、5G基帶以及威馬汽車自研的自動駕駛域控制器，從而實現了L2+增強型輔助駕駛，其中功能包括FCW前碰撞預警、FCTA前方穿行預警、LDW車道偏離預警、TSR交通信息識別、BSD側方盲區監測預警、DOW開門碰撞預警、LCA變道預警、RCW后碰撞預警、RCTA后方穿行預警、AEB自動緊急制動、LKA車道偏離糾正、RCTB后部穿行制動、ACC全速域自適應巡航、TJA交通擁堵輔助、ICA智能巡航輔助、HMA自動遠近光切換，ASL自適應限速輔助、ALC撥桿變道輔助等多項輔助駕駛功能。

了結汽車“心腹大患”?

為什么現在的智能汽車上，都紛紛采用性能更強勁的新一代域控制器呢?

汽車與電子，始終是如影隨形的“神仙眷侶”一般的存在。“時至今日，大多數傳統汽車采用的分布式E/E(電子電氣)架構中，電子控制單元(ECU)在汽車發動機、變速器等各底層執行零部件中被廣泛應用，承擔著決策功能。汽車向智能化功能的升級演進，增加ECU的數量是現階段的重要手段。”華南理工智能感知與控制工程研究中心研究員張睿林向《中國汽車報》記者表示，伴隨著智能汽車潮流涌動、日漸增多，車上的ECU數量也出現了大幅增長。有統計顯示，近十年間，奧迪A8車型上使用的ECU數量就從5個增加到100多個，奧迪A8L上的ECU數量也超過了100個。隨著汽車的智能化程度不斷提高，從防抱死制動系統、四輪驅動系統、電控自動變速器、主動懸架系統、安全氣囊系統，逐漸延伸到了車身安全、網絡、娛樂、傳感控制系統等功能越來越多，持續擴張的ECU數量，導致分立零部件增多，不僅分散控制是個麻煩，而且布線難度增加、大量線束導致車身重量增加，為汽車控制、電動汽車續航帶來難題，尤其對于智能汽車，這顯然是“心腹大患”。

他表示，由于不同的系統、以及系統中不同的ECU來自不同的零部件供應商，無論是汽車功能的開發還是后期的維護升級，車企需要與不同的供應商分別溝通協作，過程繁瑣，新車型開發周期也因此拉長，人力物力成本隨之增長。而且，各個ECU的運算能力不一，都需要有各自的冗余設計，實際上提高了造車成本，在一定程度上造成了浪費。

“采用域控制器尤其是新一代域控制器，破解了智能汽車這些瓶頸問題。”浙江辰興汽車電子有限公司總工程師向雙林對《中國汽車報》記者表示，一般根據汽車電子部件功能將整車劃分為動力總成，智能座艙和自動駕駛等幾個域就可以滿足智能化整車的要求，而且也有較為充分的冗余設計。所謂新一代域控制器，主要體現在利用性能更強的多核CPU/GPU芯片、更快的算力芯片來實現域控制器的高效運作。近年來，域控制器的核心功能有了快速提升，實際就是相關芯片性能的快速提升，從而實現諸多智能化功能的同時，對整車的設計、制造、質量管控、消費者使用、維修保養等方面都更為便利、高效。

為何鐘情域控制器?

“目前，在汽車走向智能化的產業轉型中，無論是‘軟件定義汽車’還是電子電氣架構的改變，都需要一個集成化、便利化、平臺化、高效率的‘指揮’及決策系統，這恰恰是域控制難以替代的功能。”魏冬表示，隨著域控制器能力的不斷提升，智能汽車的智能功能和使用體驗上的更多優勢將日益凸顯。

正因如此，域控制器領域的技術競爭正在升溫。在國外，大陸集團在今年法蘭克福車展中推出了全新的集成車身電子平臺(IIP)域控制器，以實現在一臺計算機上同時運行多個具有不同安全需求的操作系統，支持包括QNX、Linux、Andriod等開源操作系統。博世、偉世通、安波福等企業相應都有自己的開發與應用計劃。其中，安波福還在2017年就為奧迪A8提供了域控制器。特斯拉Model 3將整個電子電氣架構只有分為三大模塊：CCM(中央計算模塊)、BCM LH(左車身控制模塊)、BCM RH(右車身控制模塊)。其中，CCM整合了ADAS(駕駛輔助系統)和IVI(信息娛樂系統);BCM LH和BCM RH則分別負責身下的Body&Convenience(車身與便利系統)、Chassis and Safety(底盤與安全系統)和Powertrain(部分動力系統)的功能。由此，直接實現了多域控制。

在國內，近日，均聯智行宣布將與黑芝麻智能攜手布局自動駕駛域控制器方案，重點圍繞自動駕駛域控制器的開發與定制，成立聯合預研團隊，共克技術難點，協同發展。幾乎與此同時，聞泰科技公布了自研的車規級智能座艙域控制器及智能駕駛域控制器。而諾博科技首款座艙域控制器產品也在近日下線，其主推的是分別基于高通6155芯片和8155芯片打造的IN7.0和IN9.0座艙域控制器產品，年內將實現量產交付。東軟睿馳也發布了自研的“自動駕駛行泊一體”域控制器，通過泊車與行車功能的集成及傳感器的共用，可實現L2+的增強感知能力，提高安全性和用戶體驗。

目前，隨著技術的演進，域控制器的性能越來越強悍。像座艙域控制器也不再局限于實現多屏互聯，還擴展至HUD(抬頭顯示屏)、空調控制、后視鏡、人機交互、DMS(駕駛員監控系統)，以及T-BOX和OBU等。

“‘新四化’已成為汽車行業的共識，而智能化尤為關鍵，未來五年汽車會會進入高級智能階段，會逐步解放駕駛員的雙手，2025年之后會進入智能駕駛的最高級階段，汽車會變成真正的智慧空間，這一進程都離不開域控制器的支持。”華為智能汽車解決方案BU MDC解決方案部部長畢舒展道出了車企“鐘情”域控制器的緣由。(記者：趙建國 )

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